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匿名用戶
2020-09-21
需要使用專用解碼器bai進行復(fù)雜du位匹配。
當伺服系統(tǒng)zhi中的電機通過dao旋轉(zhuǎn)時,會有部件識別電機的角度和方向,并將這個信號反饋給控制系統(tǒng),讓控制系統(tǒng)識別電機是否旋轉(zhuǎn)到位,然后控制電機做出相應(yīng)的動作。
該系統(tǒng)可以控制電機旋轉(zhuǎn)到準確的位置,并隨時根據(jù)需要做出旋轉(zhuǎn)動作。
伺服電機驅(qū)動器對伺服電機的最優(yōu)響應(yīng)控制是負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比為1,最大值不能超過5倍。通過機械傳動裝置的設(shè)計,可以改變負載。
在伺服電機上:設(shè)置控制模式;設(shè)置啟用由外部控制;編碼器信號輸出的傳動比;設(shè)置控制信號和電機速度之間的比例關(guān)系。一般來說,建議伺服工作中的最大設(shè)計速度對應(yīng)9V的控制電壓。例如,楊珊設(shè)定1V電壓對應(yīng)的速度,出廠值為500。如果您只希望電機在1000轉(zhuǎn)/分以下工作,則將該參數(shù)設(shè)置為111。
交流伺服電機運行非常平穩(wěn),即使低速也不會振動。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可以彌補機械剛性不足,系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率分析功能(FFT),可以檢測機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
匿名用戶
2020-09-21